Yandex透露其无人驾驶车队已累计行驶了200万英里以上的无人驾驶里程后不久，即今天的总数已达到300万英里，随后不久便推出了其第四代自动驾驶汽车设计。它建立在2020年现代索纳塔的顶部，并将很快加入这家莫斯科公司的100多个自动驾驶丰田普锐斯之中。
从Uber和Waymo的改良版Volvo XC90和Jaguar I-Pace到没有方向盘或踏板的Cruise的Origin，自动驾驶汽车的设计比比皆是。但是，尽管外观有所不同，但每一代新一代都对感知系统进行了改进，使汽车比其前辈更安全地在道路上行驶。
至少在Yandex的第四代汽车上就是这种情况，因为它增加了三个摄像头，总共九个(第三代的六个)，并将雷达系统从保险杠下方移动到车顶。Yandex说，这些变化以及重新定位的前激光雷达传感器有助于使其更好地区分车辆周围的较小物体。在侧面可见性有限的情况下，例如离开小巷转向繁忙的街道时，自治的2020 Sonata可以更快地“看到”障碍物。
除了这些改进之外，Yandex还说，现代Mobis团队修改了Sonata的电子控制单元，以与前者的无人驾驶控制技术“更有效地交互”。(去年，两家公司签署了一份谅解备忘录，以设计4级和5级汽车的控制系统，这是汽车工程师协会定义的自动化类别，要求不加人工干预。)并且内部计算机的规格是与包装了几张Nvidia GTX图形卡的第三代产品相似，对冷却进行了“显着”调整以适合Sonatas。
原型车的工作于2019年5月开始，并在各种天气和模拟交通条件下的封闭轨道上进行了测试。
Yandex说，最初的五首奏鸣曲现在正在莫斯科的街道上运作。该公司补充说，将再增加100个机队，并将其部署在密歇根州进行测试，并在俄罗斯的Innopolis(而不是特拉维夫)进行一项正在进行的机器人出租车计划。到2020年底，这将使公司的车队总数达到约200辆，其中包括路上行驶的105辆自动驾驶丰田普锐斯。
Yandex平台的工作始于2016年，当时该公司的自动驾驶团队开始在Toyota Prius V底盘上拼凑零部件。出现的情况很大程度上是自定义的，从大型的地下个人计算机到由三台Velodyne激光雷达，五台摄像机，八台雷达和GPS组成的车顶传感器堆栈。
目前，Yandex中的一个小团队会在部署之前手工绘制区域地图，但该公司希望该过程在将来或多或少地变得自动化。Yandex表示，无论是否有车内安全驾驶员(与远程操作员一道关注)，其出租车都可以进行8,000多次自动驾驶。而且，该公司打算在四年内制造出一种没有方向盘的汽车，这种汽车能够在某些城市“以人为水平”行驶。
但是，这种流行病威胁着将这些计划推向未来，就像对竞争对手一样。今年早些时候，由于就地庇护所的订单，包括Waymo，Cruise，Uber和Lyft在内的自动驾驶汽车公司被迫暂停商业和测试工作。此后有些人恢复了，但是专家们认为干扰和经济影响可能影响其进入市场的道路。
Yandex确实表示，该流行病推迟了本周的宣布。“第四代汽车的开发已于今年年初完成。我们在3月初开始完成第一批第四代汽车的生产，但将宣布推迟到下一步更加明确为止。”一位发言人说。“向前迈进，我们将在我们的测试地点缓慢推出其他车辆，并按照当地法规将它们投放到道路上……我们正在不断改进视听技术，这一过程与新自我开发的同时驾驶平台。”
