麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)分享了一个新项目的结果，在该项目中，它构建了一个两指机器人抓爪，该抓爪具有柔软的垫板，用于专用和精细地操纵电缆，薄板等物体。该机器人的设计基于人类如何用手指来做诸如解开电线和打结的事情。
为此，CSAIL研究团队为其机器人抓具配备了指尖，这些指尖不仅由柔软的材料制成，而且还具有嵌入式传感器，可帮助其不断检测抓具之间的电缆位置，从而更好地控制握持和操作他们在执行诸如缠结的简单任务时。
指尖传感器使用所谓的“ GelSight”技术将高分辨率的摄像头嵌入软橡胶中，从而提供高分辨率的触觉信息。这些传感器提供有关电缆如何位于夹持器的两个“手指”之间以及有关电缆在垫之间移动时在摩擦上施加了多少力的数据。这使它可以根据将电缆放置到所需位置所需的姿势来更改其姿势和握持力-是使用电缆或电线时我们正在做的工作的近似版本。
由麻省理工学院博士后生Yu She领导的CSAIL团队能够从任意随机的起始保持位置沿其长度方向展示一根USB电缆之后的夹具，也可以用“手”沿电缆的长度向下移动与第二个夹具一起工作时的“ over-over-hand”动作，以便找到电缆的末端。该系统证明了其能够跨不同类型的电缆(包括不同的材料和长度)工作的能力。
CSAIL的系统设法执行了一项对我们来说很平常的任务，但这对机器人提出了巨大的挑战-将一组耳塞插入手机的立体声耳机插孔中。它看起来似乎并不多，但是它为技术的发展打开了大门，以执行越来越复杂的任务，包括折叠布料，打结，甚至在医疗过程中甚至可能缝合缝线以闭合伤口。
根据She的说法，目标是创建一个可以处理这种微妙工作的机器人，以便在人为潜在危险以及“重复”或“沉闷”的情况下提供安全的替代方案。像许多机器人技术一样，您可以看到创建能够处理此类工作的机器人如何释放人们的时间来专注于更复杂或更高级的任务。
该团队打算首先研究汽车行业中的应用程序-一个很好的目标，不仅因为自动化已经是汽车制造的关键部分，而且因为布线和穿线电缆占了汽车生产中其余手工工作的很大一部分。
